哈工大机器人舞动春晚 舞台滑干扰多一度想放弃

　　春节除夕夜，当零点钟声敲响后，伴随着欢快的勃拉姆斯钢琴曲，哈工大14只小巧可爱的机器人出现在中央电视台春节联欢晚会的舞台上。旋转、翻滚、伸展，机器人做出了一个个复杂的动作，1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》让很多观众耳目一新。这个节目是由哈工大计算机学院为主的10余名本科生制作完成的。大年初二，记者采访了刚刚从北京赶回来过年的学生们。

　　机器人舞蹈队曾获“人气王”

　　“其实，机器人舞蹈队在去年就已经小有名气了，先后参加过多个省级电视台的节目录制”一位大学生告诉记者。在2011年9月，哈工大机器人舞蹈队之父———洪炳熔教授就接到《我要上春晚》栏目组的邀请。11月份，洪炳熔教授带领6名以计算机学院为主的本科生赶赴北京录制节目。

　　当时他们一共准备了6个节目，单杠、举重、正向翻滚、侧向翻滚、单人舞、四人舞等。节目播出后，很多网友都纷纷表示机器人舞蹈让人们有了“划时代”的感觉，最终舞蹈团以“人气王”的身份入围总决赛。

　　精彩的演出也得到了春晚导演组青睐，导演组对机器人舞蹈队非常感兴趣，力邀洪炳熔教授带领机器人舞蹈团“登上”春晚舞台。按照春晚导演组的要求，机器人数量初步定为24个，对于音乐的选择和动作的编排，导演组都有新的要求。

　　机器人不同于舞蹈演员，变换一个动作，程序就要重新编排，而且还要考虑到这些机器人的整齐划一，这就等于要重新编写程序。时间紧，任务重，按照春晚导演组要求，他们又让机器人演绎新疆、韩国、马来西亚等不同风格的舞蹈。机器人舞蹈团先后提交了3段视频送审，经过多次排练和3次审查，一路闯关成功。1月10日，洪教授带领5名计算机学院学生、1名管理学院学生和24个机器人正式进驻央视春晚排练现场。

　　舞台滑干扰多一度想放弃

　　伴随着速度变化激烈的勃拉姆斯钢琴曲，机器人舞蹈团在春晚舞台上连续展现出或明快、或高难、或激昂、或热烈欢快的舞蹈动作。

　　据此次哈工大春晚排练团队的工作人员介绍，春晚的演出和平时的演出刚好相反。平时演出只需要设计好机器人的舞蹈动作，再配上适合的音乐和舞台背景就可以了，而春晚的演出则相反，导演组已经提前选好一段三四分钟的勃拉姆斯钢琴曲，并且舞台背景都已经设计好，也就是说机器人的表演要根据音乐表现的内容设计好动作后，才能进入编程设计。“而且连机器人的队形，导演组也事先确定为5531的队列。”工作人员说，“这就要求学生们不仅要会计算机编程，还要懂音乐和舞蹈，了解这段音乐呈现的内容，同时还要让机器人动作符合音乐旋律”。

　　解决了这些技术上的问题，到了春晚演播厅现场，发现本次春晚演播厅现场全部采用了立体的LED舞台。这样的舞台视觉效果很好，可这种新型的舞台，机器人舞蹈团还是首次使用，出现“水土不服”的情况。“由于舞台过于光滑，而且条块之间缝隙的凹凸不平，机器人站稳都成问题。

　　据一位工作人员介绍，机器人没有人的灵活性和应变能力，突然变换舞台环境，让机器人稳稳的站住不摔倒成了舞蹈队设计人员首先要客服的难题。多次的改写程序、试验、多次的失败让学生们几乎想要放弃。

　　但是，想到这是哈工大的机器人首次有了登上春晚舞台的机会，学生们坚持了下来。在演出的前几天，他们找到了为央视春晚提供LED舞台的生产厂家。经过与厂家协商，厂家连夜赶制了3块春晚舞台的地砖，供机器人排练使用，在加上对机器人的程序进行了修改，终于克服了舞台滑的问题。

　　但是，新的困扰又出现了，在排练现场由于电磁干扰多，机器人的同时启动又成为新的挑战。经过再次进行程序改写，机器人终于顺利登上春晚舞台。

　　学生们现场追星

　　一位哈工大的工作人员说，很多人都以为这些做程序的学生都是严肃古板的人，其实他们也和同龄人一样，也喜欢追星，刚开始也会偶尔利用休息时间偷偷地跑去找明星合影留念。

　　除夕夜，一位喜欢王珞丹的同学在候播厅看演出时，意外地发现自己的偶像王珞丹就站在身旁和他们一起观看演出，异常激动，直至王珞丹进入演播厅他还高兴的手舞足蹈，不停和身边同学说，“终于看到偶像了”，异常表现遭到其他同学的“取笑”。

　　取笑归取笑，但并不是每个参加演出的同学都有好运气，因为演出顺序有所调整，原定第26个出场的改为第36个出场，也就是大家看到的零点钟声敲过后的亮相。工作人员说，越是晚出场心理压力就越大，同学们看上去都很淡定，其实大家也都紧张。

　　机器人舞蹈队的大学生除了两名来自哈尔滨外，其余来自烟台、赤峰等城市，都是第一次在外过年。“有没有饺子吃，能不能吃上年夜饭……”除夕夜，学生们的父母和哈工大领导都打来电话关切的询问除夕夜的情况。

　　哈工大还为大学生们送去了保暖手套。虽然手套不贵，但孩子们都能用的上。别看上场的只有14个机器人，可是光他们的行李就有10个大箱子，孩子们每次搬行李时手都冻的通红，有了手套，他们就不会冻手了。　

　　晚会结束后，春晚导演组还组织大家一起吃年夜饭，凌晨4时之后就开始有学生陆续踏上各自的回家路。

　　参加春晚的大学生们觉得，虽然在晚会上没有他们的镜头，但他们的机器人取得了演出的成功，他们对自己这样默默的付出感到欣慰。上春晚对他们是个鼓励，他们今后要在机器人领域中研究出更多的科研成果。

　　记者 栾微 文/摄