(最近更新时间：2020年5月)

　　1971年5月4日中圣达成建交协议，5月6日正式建立领事级外交关系。1991年7月15日起升格为大使级外交关系。1995年萨维娜·扎费拉尼被任命为首任驻华大使(非常驻)。2018年6月伊拉里娅·萨利奇奥尼被任命为新任驻华大使(非常驻)。

　　上世纪90年代以来，圣访华的主要有：外长加蒂(1991年)；内政部长塞尔瓦(1991年)；财政部长加拉西(1994年)；工业和经济合作部长斯托尔菲和劳工部长波德西(1995年)；执政官扎费拉尼和阿马蒂(2008年)来华出席北京奥运会开幕式；圣旅游、体育和经济部部长贝拉尔迪和工业部长阿尔齐利于2010年先后来华出席上海世博会圣国家馆日和中国国家馆日活动。外长穆拉罗尼(2012年)；圣马力诺中国友好协会主席吉安·佛朗哥·泰伦齐(2014年，2015年)。我访圣的有：全国对外友协会长韩叙(1993年)；钱其琛副总理兼外长(1998年)；王光亚副外长(2000年)；中央军委副主席、国防部长曹刚川上将(2006年，过境)；回良玉副总理(2007年)；李肇星前外长(2007年)；全国对外友协会长陈昊苏(2011年)；王毅外长(2013年)。

　　两国于1980年8月26日签署文化教育合作协定，1985年签署互免签证协议，2006年签署《中圣贸易和经济合作协定》。1996年5月，双方为庆祝中圣建交25周年分别举办联合发行邮票仪式。2001年中圣联合发行了“中圣建交30周年纪念封”。

　　2011年是中圣建交40周年，双方举行了系列庆祝活动。中国驻意使馆在圣马力诺举办了建交40周年招待会。全国对外友协主席陈昊苏访圣。圣议会外委会主席、圣中友协主席泰伦齐访华。

　　2012年7月，圣外交、政治、电信和交通部部长安东内拉·穆拉罗尼访华，杨洁篪外长与其会谈，中圣双方签署《关于税收情报交换的协定》。

　　2013年10月，王毅外长访问圣马力诺，会见圣执政官并与圣外长举行会谈。

　　2014年5月，圣马力诺中国友好协会主席吉安·佛朗哥·泰伦齐来华出席中国国际友好大会暨中国人民对外友好协会成立60周年纪念活动并致辞。

　　2015年9月，圣马力诺中国友好协会主席吉安·佛朗哥·泰伦齐以前政要身份来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动。

　　2016年是中圣建交45周年，两国外长互致贺电，中国驻圣马力诺使馆(驻意大利使馆兼)和全国对外友协分别举行庆祝招待会。

　　2017年5月，圣前执政官、圣中友协主席泰伦齐来华出席“一带一路”国际合作高峰论坛高级别会议。

　　中圣两国自1988年起开始直接贸易往来，贸易额不大。2017年双边贸易额为869万美元，其中中方出口555万美元，同比增长15.9%，中方进口314万美元，同比下降52.9%。2018年双边贸易额827万美元、同比减少4.8%，其中我方出口额370万美元，同比减少33.3%，进口额456万美元，同比增长45.5%。2019年，双边贸易额715万美元，同比减少13.5%，其中中方出口额386万美元，同比增长4.3%。进口额329万美元，同比减少27.9%。

资料来源：外交部网站