1894年，朝鲜爆发东学党起义，朝鲜政府军节节败退，被迫向清朝乞援。1894年7月21日，李鸿章下令大同镇总兵卫汝贵率盛军马步六营，提督马玉昆率毅军二千，分别搭乘“图南”、“海晏”、“镇东”、“普济”、“拱北”、“新裕”、“丰顺”等轮船，由大沽出发，经海路到鸭绿江口大东沟登陆，进驻朝鲜义州和平壤。日本得知清廷出兵朝鲜的消息后，欣喜若狂。

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