利用“嫦娥一号”原始影像和全月面三维立体图自动构建技术，首幅全月球三维立体图近日面世。

　　这幅全月球三维立体图可以实时浏览，可以按照多种方式对全月球的任意区域进行全方位的观察和量测。它将为我国探月二期工程的月球软着陆器选址、月球机器人运动规划和仿真等提供技术支撑。

　　据专家介绍，世界上以前公布过的月球全图，主要是二维影像图和用激光高程数据制作的三维地形图，由于这两种月图的数据源不同，不能产生一致的三维月图，无法形象地展示全月球立体实景。总装备部装备指挥技术学院利用自主研发的三维月图自动构建技术，解决了二、三维数据不一致的难题，以及地面上特征点提取算法不适于月面图像处理的问题。制作完成了全月球三维立体图，