当地时间2015年1月31日，美国加州范登堡空军基地，德尔塔Ⅱ运载火箭和土壤湿度主被动探测卫星（SMAP）发射升空。SMAP是NASA设计的首颗探测全球土壤湿度和冻融状态的卫星。NASA希望获得高分辨率的全球土壤湿度图，观测土壤冻融状态。