10月15日，中俄“海上联合-2021”联合军事演习开幕进入第二天，在俄罗斯彼得大帝湾附近海域进行实兵演练。双方将主要围绕通信演练、编队通过水雷威胁区、消灭浮雷、编队防空、对海射击、联合机动、联合反潜等科目展开演练。