1966年，贝娅特丽克丝与德国外交官克劳斯•冯•阿姆斯贝格(Claus von Amsberg)结婚。曾经饱尝纳粹占领之苦的荷兰国民强烈反对贝娅特丽克丝与德国人结婚，但是勤劳、正直、彬彬有礼的克劳斯亲王最后还是受到民众的认可和拥戴。1967年4月27日，两人的长子威廉•亚历山大王子(Willem-Alexander)在乌德勒支诞生。