操作人员把数据输入到无人挖掘机，无人挖掘机结合3D环境建模和高清定位，对场景及任务进行全局分析，避开坑洼、障碍物等区域，完成自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟任务......4月20日，一款“面向建筑场景的无人挖掘机作业系统”在广州花都亮相。

　　中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟介绍，智能建造已成为行业发展的趋势。无人挖掘机能够在较危险和复杂的环境下进行施工作业，有效降低安全风险，与此同时，挖掘机可以24小时不间断作业，有助于提高施工效率，对节约施工成本和工期能产生影响。

　　据介绍，无人挖掘机技术对传统挖掘设备进行线控化改造，加装激光雷达、相机、RTK以及倾角、压力等传感器设备，与此同时，搭配AI算法，使挖掘机具备环境3D感知、实时作业规划、智能检测识别、高精运动控制等功能。(蔡敏婕 丁佳原 制作 徐妙巧 视频来源 中建新疆建工华南公司）

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