钱永刚说，父亲一生过着十分朴素的生活，曾有人说，钱老住在四合院里，可当父亲去世时，许多人来到家里悼念才知，父亲回国后，一直住在公寓房里，一直到去世。回国54年，只搬过一次家。
在20世纪90年代，组织上打算给他盖一座带院子的小楼，便于他在院子里晒晒太阳，散散步。可是父亲一再谢绝。他说，我现在的住房条件很好，这已经脱离群众了，我常常为此感到不安，我不能脱离一般科技人员太远。
后来秘书告诉他，现在科学家的住房条件大有改善，很多人的住房都比你宽敞。
父亲却说，我在这住了几十年，习惯了，感觉很好，以后不要再提这个问题了。
母亲在音乐学院当教授，许多分房的机会，母亲也是都让给别人，父母这么做，对我们子女来说，是一种很好的身教。
卖花的人一听买花者要去悼念钱老，说，请替我们也为他送上一束
钱永刚说，父亲生前一直都很忙，直到晚年，才稍微闲下来，但他一直很关心国家的发展。在他生前的那张床上，摆放着一张移动桌。桌上，经常放着一些报纸和文件。
钱永刚说，父亲晚年每天主要是翻报纸，看看标题，感兴趣的就叫工作人员念一下。他还看一些期刊，秘书每天都送，也翻一两本。老人家一直很关心国家发展，大的事情他都知道，思想还是蛮活跃的。
老人家一辈子都不看电视。但是2008年底，97岁的他忽然提出了要看电视。有一天，他突然对儿子说，安个电视行不？他还问，多少钱？贵不贵啊？
钱永刚说：“父亲以往都是听收音机，但支上电视后有时他看得还挺来劲，我们说‘您躺下吧’，他说‘还要看一会’。”
“父亲到了晚年，身体状况还算可以，他对自己的身体状况也挺有信心，表示要争取活到一百岁。”钱永刚说。
2009年，大家都没有想到，老人家突然离世。
“当时在医院检查，父亲的各项指标还都正常，就在10月29日吃晚饭时，父亲突然吐了一下，很快就送到了解放军总医院，但是这次和以往不同，医院报病危。父亲走得很突然，走的时候没有遗言，也没有太多痛苦，可以说，他走得很安详，这也是让我感到欣慰的地方。”钱永刚还说，父亲看书看到最后一天，直到入院前几个小时还在看报纸，看文件，那天晚上出现呕吐之后，虽然还能说话，但精神状态变差了，到医院后就处于休克状态。
2009年10月30日上午11时，新华社发布了消息：我国科学巨星钱学森在北京逝世，享年98岁。
钱永刚回忆说，父亲去世的消息公布出去后，许多人自发的到家里悼念，让我最为感动的是，当时许多出租车司机，拉着悼念的人到父亲住的地方，都会问，是悼念钱老的吧，下车吧，我们不收钱了，我们去不了，免了的士费就算我们也去悼念钱老了。当时在外面搭了个4间房大的棚子，放大家送来的花圈，原以为4天怎么都够用了，没想到1天半就放满了。许多卖花的人知道买花的人去悼念钱老，人家买上三束，卖花的会送上一束，说，这束是送给钱老的，你帮我们带去，送钱老最后一程。在八宝山追悼会那天，去了一万多人，人们排队几个小时，就是为了送父亲最后一程。
