研究生3D打印出熊猫机器人 有拥抱、跳舞等功能

　　当你伸出右手，你眼前的机器人也伸出右手；当你随着音乐跳舞，机器人也模仿你的动作舞蹈。这是电影《铁甲钢拳》里的情节，未来有望在现实生活里上演。在本次乐活秀作品中，成都一群研三学生发明了一款熊猫机器人，具有运动、招手、拥抱、跳舞、拿笔、端水等功能，技术升级后，将有望实现高难度动作模仿功能。

　　3D打印出机器人

　　“为参加创新乐活秀，我们临时组建了熊猫团队。”来自四川南江的吴强今年25岁，是西南交通大学车辆工程在读硕士研究生，由他带领的6人团队设计的熊猫机器人参加了本次乐活秀。

　　吴强介绍，熊猫机器人是一款可编程控制的拟人化机器人(上图)，全身采用12个舵机进行控制，通过3D打印来实现。整体外观选用了富有成都特色的熊猫造型，“这样既能体现地域特性，又能尽情展示大熊猫的天然呆萌。”

　　“动作执行方面选用了arduino作为其主板，利用编写好的程序来实现机器人进行前后左右的运动、招手、拥抱、跳舞、拿笔、端水等等。”对于自己的发明，吴强十分自信，在不久前英特尔组织的关于可穿戴设备论坛上，吴强的熊猫机器人受邀参展，与众多高校科技发明同台竞技。

　　正在升级模仿功能

　　吴强表示，机器人需要结构、外观、电路、硬件、动作、手机APP等多种设计，还需要程序编写和界面编写，“几个人一分工，几天就拿出了完整方案。”随后，团队将设计方案利用3D打印出了作品，前后只用了半个月。

　　“目前正在技术升级。”吴强称，正在探索在熊猫的头部安装LED灯和摄像头，利用LED灯闪烁让动作执行起来更加“呆萌”，而摄像头模块则可以实现远程拍照和在线监控，也能加上语音识别模块来回应人的声音，体验人工智能。另外，目前机器人控制方面利用手机蓝牙通信协议，利用编写的安卓手机应用程序，就能通过任意一款安卓智能手机实现对机器人的控制，“未来还可以开发ios的app客户端等等，在未来的研发上会考虑体感控制，让熊猫来模仿人的动作，和人一起跳舞、运动等。”成都晚报记者 叶燕