美国海军研发大型无人潜艇 执行监视侦察任务

　　据中国国防科技信息网报道 美国海军研究局计划授予Hydroid公司为期三年，价值290万美元的独家合同，为未来大排水量无人水下航行器海军原型技术(LDUUV INP)项目开发试验性自主系统，内容涉及为无人水下航行器(UUV)开发自主机制和长航行推进系统。

　　Hydroid公司利用其遥控环境测量(REMUS)无人水下航行器作为LDUUV INP技术的试验性自主系统。海军研究局人员指出，LDUUV与REMUS无人水下航行器的控制机制是相同的。这使其可以方便互相利用对方的软件。

　　海军LDUUC INP项目旨在开发一种大型无人潜艇，用于在大洋和近海港口海域执行情报、监视和侦察(ISR)任务，其部署时间应可以超过70天。该项目目前正在为大型UUV开发相关的自主技术和长航时推进系统。自主技术涉及自主软件、计算机硬件和传感器。长航时推进技术则使航行器可以持续数月执行任务。

　　未来LDUUV在其任务海域必须能够避开包括渔船内的所有舰船。开发难点包括探测和规避水下静止和移动障碍物；规避障碍物时路径计划算法的优化(可以节省燃料)；探测、定位和识别水面舰船；被发现水面目标意图的判定；探测和规避包括长股单丝和缠绕网等难以探测类型在内的各种渔网和渔具。一旦航行器驶出指定区域，操控人员可以通过卫星链路进行必要的干涉。(中国船舶工业综合技术经济研究院 程之年)