哈佛大学科学家发明一款体格柔软的机械人,其灵活身躯能蠕动和爬过障碍物,它的设计灵感来自鱿鱼和海星变形走动的身躯。软件机械人将用于自然灾难搜救工作中,它能代替救援人员穿过细小狭缝进行侦测并救出伤员;也可代替传统笨手笨脚的机械人,在粗糙地形上执行各种任务。
美国麻省理工学院的机械人专家马修•沃尔特向美联社透露:“软件机械人独特的变形能力,能让它们到达传统机械人不能到达的地方”。软件机械人的硏发项目由五角大楼的硏究机构资助,硏发成果于11月底刊登在国家科学院的刊物上。
科学家用了两个月的时间发明出软件机械人,它身长12.7厘米,拥有四条腿,可利用手动或计算机控制的方式单独为其中一肢充气。因此,机械人可以做许多动作,包括爬行和滑行。
哈佛大学的硏究人员在化学家乔治.怀特塞迪斯的领导下测试机械人的灵活性。他们将一片玻璃板放置机械人前方,玻璃板距离地面只两厘米,它一下子就从玻璃板下穿过了。在硏究人员的操控下,机械人以不同动作穿越玻璃板15次,几乎每次完成任务的时间都不到一分钟,不过硏究人员还要继续提高其速度。
哈佛大学学者罗伯特•谢柏德表示:“机械人的性能相当强,可在各种表面走动,如毡布、砂石、泥浆、甚至是果冻”。但此款机械人存在缺点,它需要用电线连上外界电源方可运行,科学家需为它设计内置电源,才能在现实世界中运用。
今年初,塔夫茨大学的一组团队也发明了一款长10厘米的毛毛虫机械人,它由硅橡胶制成,可卷曲成球,并推动身体前进。塔夫茨大学的神经生物学家巴里•特里莫表示:“在研发软件机械人方面还存在众多挑战,且没有简单解决的方法。”
在卡内基•梅隆大学软件机械实验室工作的机械人专家卡莫•马吉迪表示:“虽然软件机械人以之前基础研发而成,但它还是有创新之处。这是一个简单概念,但它们很好地模拟了自然界的生物运动模式。”
(摘编自《澳门日报》 文/尔蓝)
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