����ˮ�淴ˮ������DZ�������������

����������7��16�յ� ���й������Ƽ���Ϣ��������7��13�գ���ǹ�������(Bluefin Robotics)��˾�����ɹ����Knifefishˮ�淴ˮ������DZ������Ҫ�����顣

����2011��11�£�Bluefin��˾�����õ�ͨ�ö����Ƚ���Ϣϵͳ��˾(GDAIS)������Ӻ�ͬ��ΪKnifefish���й�����������죬Knifefish��Bluefin-21������DZ���������ư档2012��4���� �������ݾٰ�ġ������ա����ᡱ��͸¶�˸�����DZ�����ı���ģ�͡�

����Knifefish�ǽ���ս����ˮ��ս������Ĺؼ���ɲ��֣����ܹ��ڸ��Ӳ����󻷾���׼ȷ̽���ʶ��Ư�׺������ף�Ϊˮ��ս����ָ�ӹٺʹ�Ա�ṩ�Ƚ���ˮ��������

����ˮ�淴ˮ������DZ����ϵͳ������2��Knifefish����DZ��������������ͻ����豸��֧�������������ͱ����豸��������DZ�������߱�Bluefin��˾���ص㣬���Ȳ�ε�ء��ۺϵ���ϵͳ�͵������ƽ�������Bluefin��˾ֱ�۵��û���������Ͳ��������׼���Ϊ����ƻ��ͼ���ṩ���������⣬������DZ��������װ����ͨ�ö����Ƚ���Ϣϵͳ�Ŷ��ṩ���Ƚ����ɡ�

�����Ӻ�ͬ�������5�ҵ����ʳ�ʼ����ϵͳѡ�������ѡ���ͬ�������������������������С�

����ͨ�ö����Ƚ���Ϣϵͳ��õ�����ͬ�ɸ�������ݺ���ˮ��ս���İ������ֲ����衣(�й�������Ϣ���� ������