美军开发导航传感器融合技术 减少对GPS依赖

　　中新网2月6日电 据中国国防科技信息网报道，SAIC公司1月底获得了美国空军研究实验室一份价值290万美元的合同，以完成“全源定位和导航”(ASPN)项目的第二阶段工作。该项目旨在开发算法和一个原型传感器融合系统，可以使军事用户在任何平台任何环境(包括GPS拒止环境)下获得低成本导航能力。

　　2012年初，DARPA授予Charles Stark Draper实验室和Argon ST公司关于ASPN项目的第一阶段合同，重点开发导航算法和一个导航软件架构。Draper实验室的合同金额约60万美元，Argon ST公司的合同金额为190万美元。在ASPN项目的初始阶段，科研人员集中开发必需的体系架构、抽象方法和导航滤波算法，用于快速导航传感器整合和重新配置。

　　在ASPN项目的第二阶段，SAIC研究人员将继续开发算法，并建立一个原型ASPN系统进行演示和评估。SAIC不仅将开发实时算法，而且还将这些算法用于符合尺寸、重量和功耗(SWaP)标准的原型硬件。

　　目前，大多数导航系统依靠全球定位系统、惯性测量单元(IMU)或其他导航传感器提供精确定位和导航信息。军事导航系统的设计者希望要结合不同类型的传感器，如激光测距仪、摄像头和磁强计，以改进导航系统。然而，问题是当前导航传感器通常为特定传感器，而且不容易适应新的能力和威胁。

　　ASPN计划旨在开发新的导航传感器融合技术，可以通过即插即用方式容纳任何组合传感器，创建强大的定位和导航技术来面对新的战场环境和任务，同时降低成本。(工业和信息化部电子科学技术情报研究所 陈皓）

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