美军反海盗机器人“黄貂鱼”有效降低登船伤亡

　　多才多艺的机器人“侦察兵”，让原本危机四伏的登船检查任务变得轻松。

　　从索马里到加勒比，美国海军登舰侦搜小队(VBSS)号称“海盗、走私犯、偷渡客的噩梦”，该机构每年实施数千次执法行动，对海上航运安全贡献甚大。

　　通常，VBSS的8人小队全副武装，一遇可疑船只便上前盘问，其状不可谓不威风。不过，外行或许无法了解这份工作的风险：如果船只拒绝配合检查，队员就必须用爪钩与绳梯强行登船，即传说中的“死亡之梯”——一旦在此过程中遭遇不法之徒突袭，情况不堪设想。

　　为了降低VBSS队员的伤亡率，军方想尽办法。最时髦的策略是派机器人而非活人打头阵。在设想中，这类机器人形似美国宇航局的火星探测器，被抛上可疑船只后，将周围情况拍摄下来并传回后方，待评估安全状况后再决定是否派人登船。

　　毫无疑问，在紧急情况下将一个重量不轻的机器人抛到高处，还必须保证它能正常工作，技术难度并不低。

　　在美国军方最近的一次招标中，知名智能设备制造商MacroUSA公司推出的“黄貂鱼”(Stingray)机器人表现出众，有望得到大规模推广。据美国《大众机械》杂志网站介绍，“黄貂鱼”很好地解决了传统可抛式机器人存在的几个问题。

　　首先是重量：机器人太轻则不便携带摄像机，太重了又扔不了那么高；而“黄貂鱼”重约1.4公斤，经过训练的VBSS队员可以轻易将其送至几十米高的位置。其次是强度：顾名思义，可抛式机器人就是用来扔的，必须很结实才行，“黄貂鱼”的机体用碳纤维打造，底盘为铝质，很好地平衡了强度与重量，即使来个“自由落体”式着地也不会坏。再就是防水能力：“黄貂鱼”采用轻质水密外壳，不慎落水后仍能快速上浮，便于投入下次行动。

　　也许会有业余爱好者问：何必那么费事地扔一个笨笨的机器人上船，直接派一架遥控飞机搞航拍不就得了？这样想的人，对海上情况不甚了解——按照技术人员的说法，就反海盗机器人而言，天上飞的不如地上跑的。原因是在颠簸的小艇上，操作员很难稳定地控制遥控飞行器，在飞行高度大、存在强风的环境下尤甚。如果要监测船舱内的情况，地面机器人的优势就更大：飞行装置在狭小空间内施展不开，地面机器人却可慢慢摸索着前进。

　　“黄貂鱼”可连续工作半小时，其摄像头拥有185度广角视野，还配有红外灯，方便在黑暗环境下作业。遇敌时，摄像头上的闪光灯能发出耀眼的光芒，霎时间“亮瞎敌人双眼”，使其无法准确射击，既方便自己逃脱，又能为后续跟进的队员提供掩护。

　　为了适应船上的复杂情况，“黄貂鱼”还可扮演“变形金刚”。碰到较高的目标，它可以伸出一根套筒式碳纤维杆，抬高到目标所在位置窥视；碰到较窄的门缝时，它又能“屈身”穿过。MacroUSA公司称，一个VBSS小队可配备两台“黄貂鱼”：一个静若处子，用来把风，一有风吹草动，就向操作员发出警报；另一个动如脱兔，进出各种空间探个究竟。(秦佳)

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