揭秘蛟龙号基线定位系统：大深度误差不超过1米

　　基线系统是一种水下导航定位系统，分为长基线、短基线、超短基线3种。这些系统都需要多个基元，基元之间的连线称为基线，根据基线长度可判断属于哪类系统。长基线系统由于其基线很长，所以定位精度高，采用长基线定位系统跟踪潜水器或为其导航，其最大的优点是在较大的范围内和在较深的海水中，导航定位具有较高的精度。

　　6月28日“蛟龙”下潜至海底后，先向南航行900米，再向东航行300米，再向北航行900米，最后向西航行300米，走了一个“口”字，以测试长基线定位系统。

　　随航科学家中国科学院声学研究所研究员朱敏说：“长基线定位系统绘制出了潜水器航行的方格轨迹，重复性测试结果也很好，在20多分钟内，长基线测定的潜水器位置误差很小。”

　　据朱敏介绍，“蛟龙”号水下定位依靠两套声学定位系统：超短基线和长基线定位系统。在1000米~7000米海试中，“蛟龙”号主要用超短基线定位。这个航次的主要任务之一就是进行长基线定位系统测试。超短基线与长基线相比，操作相对简单，不需要布放信标，但长基线比超短基线定位系统精度高。

　　朱敏说，距离越远，超短基线定位的误差就越大，通常误差在2‰至1%，如果下潜到7000米，误差可能达百米，而长基线精确度可保证误差不超过1米。长基线的缺点是需要投放信标，费时费力，作业区域固定；而超短基线则比较灵活，因此要根据作业任务的特点来确定用哪种定位方式。 (终见）