设计师：精确计算 为嫦娥三号节省大量燃料

　　10日21时20分，嫦娥三号从环月圆轨道降至近月点约15公里、远月点约100公里的椭圆轨道。专家透露，这次变轨控制点火时长精确到微秒，控制量大小控制极其精准，整个过程堪称完美。

　　这一切都与一个人紧紧相连——刘勇，北京航天飞行控制中心轨道室控制组组长，嫦娥三号任务轨道室主任设计师。

　　不修边幅，不爱说话，这是刘勇给人的第一印象。然而，他却获得了许多荣誉：国家科学技术进步奖特等奖、“中国青年五四奖章”“探月工程嫦娥二号任务突出贡献者”……

　　这些荣誉的取得源自刘勇在我国探月工程任务中的精彩表现，源自于他持之以恒的全心付出和不懈努力。

　　嫦娥二号任务时，作为北京飞控中心轨道室主任设计师的刘勇，带领团队以机房为家，把泡面当三餐，加班加点几个月，攻克了非对称降轨、轨道平面机动、环月注入轨道和轨道拼接等难题。在后续嫦娥二号拓展试验中，他又创造性地提出了逐级微分改正法的平动点轨道设计方法，实现国际上首次从月球飞往日地系平动点的飞行控制；确定了最优的轨道控制策略，实现嫦娥二号对“图塔蒂斯”的近距离飞越探测，在世界上首次获得了“图塔蒂斯”的高分辨率可见光图像。

　　“他就像一个‘神箭手’，遥控指挥着嫦娥卫星。”北京飞控中心轨道室主任谢剑锋这样赞叹自己的爱将。

　　嫦娥三号任务准备工作开始后，刘勇再次被委以重任。基于嫦娥三号着陆器和巡视器两器协同控制复杂、精度要求高等特点，他从改进基础计算模型入手，牵头开发出月面探测所需的坐标转换、日地相对位置计算等程序，经历次联试演练验证，大幅度提高了嫦娥三号轨控计算的精度。面对巡视器机械臂规划这个全新的难题，他制订了合理的避障策略和碰撞检测方案，成功突破了机械臂运动控制技术。

　　尽管自己的理论模型和计算程序已经通过了历次联试演练的验证，然而任务来临，刘勇对每一个计算结果都要反复验算，慎之又慎，确保每一个发上天的计算参数都是最精准的。在嫦娥三号地月转移段，正是由于刘勇的精确计算，为嫦娥三号节省了大量的燃料。

　　刘勇说：“轨道线如同飞行器的生命线，我们轨道人掌控卫星生死，必须精益求精，准上加准！”(田兆运、祁登峰)