美国新型无人货运直升机选定飞控系统 未来可军用

　　中新网7月14日电 据中国国防科技信息网报道，美国洛马公司臭鼬工厂设计师为无人货运直升机寻找导航系统，该机未来可用于军事。他们最终决定从北大西洋工业公司（NAI）采购该系统。

　　洛马选择NAI公司嵌入式导航系统用于其承担的DARPA“可重构嵌入式航空系统”（ARES）垂直起降（VTOL）演示验证项目。ARES项目目前进入最后阶段，该阶段是发展无人垂直起降飞机，实现运输军用物资、士兵和其它重要的军用载荷到道路崎岖和危险的区域。洛马工程师设计ARES飞机拥有动力系统、燃油系统、数字飞控系统以及远程指挥和控制界面。双倾斜涵道风扇提供有效的悬停和着陆能力，并且可快速变形为高速巡航飞行状态。

　　NAI 专家正研究使用公司货架产品SIU6底板，来满足ARES项目全机管理计算机（VMC）和执行器单元（AIU）需求。基于NAI客户标准架构平台，SIU6底板拥有基于Power PC处理器的6U VME单板计算机和多功能I/O板。NAI人员称：“作为ARES导航系统的部分，SIU6传感器界面单元允许洛马将特殊功能模块填充各个板卡。该模块架构通过低功耗、高密度模块的组合，提供10种不同或相同功能。这些功能包括：可编程分立器件、模拟I/O(A/D,D/A以及RTD )、通信（RS-232/422/485 以及ARINC-429）、LVDT测量、RVDT模拟以及LVDT/RVDT交流励磁。SIU6包括自动背景的内置测试（BIT）系统，该系统可以实时检测每个通道的状态。

　　NAI嵌入式计算组件使ARES无人机管理计算机具备三冗余。全机管理计算机控制各执行器和各种I/O实现先进自动飞行控制。全机管理计算机与接口器单元进行通讯。驱动器接口单元在系统中通过两个执行器单元实现冗余。（王鹏）