出现在网络上的中国研制的四足机器人
近日，一组我国正在研制的四足机器人的照片引起关注。这款机器人由4条长长的腿和一个机身组成，就如同一只没有头的狗。从外形上看，这款机器人与美国研制的“大狗”（Bigdog）军用机械狗十分相似，都采用了相同的四足设计，只是中国的这款机器人在尺寸上稍微小一些。
美国的这款形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”（Bigdog），由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。Boston Dynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。（来源：环球网）
