XS-1的工作原理，发射上级火箭后返回地面。
美国国防先进项目研究局(DARPA)正在准备启动一个项目，该项目旨在开发一种可重复利用的类似第一级助推火箭的飞行器，该飞行器将被用来发射价值500万美元以内的中型卫星。
美国防先进项目研究局战术科技办公室副主任帕姆-梅尔丽在2013年9月12日在美国圣迭戈举行的2013美国航空航天学会空间会议上表示，该研究局将发布一条公告，这条公告将公布一项名叫“试验性空间飞机”代号为“XS-1”的计划。
梅尔丽表示，这项“XS-1”计划的目标是研制一种可以在10天内连续发射10次，并且速度可以达到10马赫的飞行器。XS-1并不需要进入空间轨道，但是它可以把携带的不可回收的上级飞行器送入轨道。这种上级飞行器每次发射的成本将不超过500万美元，可以载重1.8吨左右，除此之外，XS-1还可以被作为发送高超音速飞行器的发射平台 。
除此之外，梅尔丽还对XS-1设计的多项“潜在用途”和未来发展进行了说明。梅尔丽表示，XS-1的设计目的是以可以重复使用为前提的。
DARPA还将让“机载发射的空间推进器”项目同时和“XS-1”项目同时发展，这个项目将使用机载方式发射一枚可以载重45公斤、费用在100万美元以内卫星的推进器。这项计划由波音、洛马、维京等三家公司和另外三家公司联合技术研发。梅尔丽表示这个项目可以和XS-1配合使用。（来源：环球网）
