图为东风31导弹模拟器。七十年代，移动式液体远程导弹东风22（DF-22）导弹正式立项研制，这宣告我国第二代战略导弹正式提上了日程。1978年底，东风22的方案论证和预研工作开始，代号“202工程”（国家重点工程），主要着眼于实现机动、快速发射，提高生存能力、命中精度和突防能力，达到小型化、标准化、系列化和通用化。东风22项目有11项关键技术，包括高性能液体火箭发动机、仪器设备小型化设计、新型结构材料、机动发射模式、全数字化的控制系统等。关键技术很快得到突破，到1984年底，导弹初样的设计、生产和试验任务均已完成。

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