1981年苏共中央和苏联部长会议共同决定采用“冰山”中央设计局的方案（设计代号为1941“泰坦”工程），由苏联造船工业部组织，交由列宁格勒市波罗的海造船厂开工建造这艘电子侦察舰。该舰使用了原定建造“基洛夫”级核动力巡洋舰的船体，1981年开工，1983年5月下水，1988年12月30日正式服役，命名为“乌拉尔”号，舷号CCB-33。

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