研究者开发变电站巡检机器人 已投入试运行(图)

　　电力巡检质量的好坏，是保证线路安全运行的关键环节之一。但是，面对人员较少、线路路径长、恶劣天气和地形限制等因素的影响，很难在周期性巡视中做到面面俱到。轨道式变电站巡检机器人、超高压输电线路巡检机器人、绝缘子检测机器人等系列机器人，可以应用于超高压输电线路的巡检作业，不仅减轻巡线工人的作业强度，而且降低了巡检费用，提高了巡检作业的质量和管理技术水平。2月8日，记者在中国科学院沈阳自动化研究所见到了这几位“新人”。

　　轨道式变电站巡检机器人

　　在中科院沈阳自动化所的天台上，记者看到了中国首台轨道式变电站巡检机器人。它长1150毫米，宽500毫米，高650毫米，重约30公斤，行进速度可达每分钟70米。温度适应性可耐最低零下25摄氏度的严寒，最高50摄氏度的高温。

　　据介绍，这台机器人巡视发现故障时，向监控台发出警告。它配有红外夜视灯，可保证夜间正常巡视。

　　中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室副研究员王挺介绍，“目前，这台轨道式巡检机器人已经投入试运行。”

　　超高压输电线路巡检机器人

　　凌空高架的输电线路上，一个如猿猴般敏捷的机器人，用“双臂”在500千伏超高压线上自由“行走”，以详细检查周边电力设备的工作细节。

　　2月8日，记者在中国科学院沈阳自动化研究所了解到，这是一款具有完全自主知识产权的超高压输电线路巡检机器人。目前，这款机器人已进入示范应用阶段，预计未来3-5年投入市场。

　　该项目负责人为空间自动化技术研究中心副主任王洪光研究员。这款被设计师们形象地归为“捷猿系列”的机器人，具有行走和越障两种运动模式，能够沿架空地线自主行走。

　　中国科学院沈阳自动化研究所第三研究室副研究员姜勇介绍，这款机器人，在国内首次完成了在实际运行的500千伏超高压输电线路上的机器人巡视与检测试验。

　　绝缘子检测机器人

　　在中科院沈阳自动化所，记者还看到一款“绝缘子检测机器人”，目前已成功推向市场，并被国家电网东北地区各个超高压分公司采购。这款机器人能够在500千伏超高压输电线路的耐张塔双联水平瓷绝缘子串上自主行走，其上携带智能绝缘子检测仪等设备，能够带电自主检测零值或低值绝缘子。(记者 封葑/文 王雁/摄)