中国极地机器人赴南极勘察冰盖机场选址

　　中新社沈阳11月5日电 (朱明宇)固定翼机场选址勘察是中国第31次南极科考重要项目。记者5日从中国科学院沈阳自动化研究所了解到，该所科研人员近日携带长航程冰盖漫游机器人、旋翼飞行机器人两种中国极地机器人前往南极，执行中国南极冰盖机场选址勘察任务。

　　据介绍，长航程冰盖漫游机器人是勘察现场唯一在地面移动的极地机器人，将搭载中国科学院电子学研究所和中国极地研究中心提供的探测雷达，精确探测冰盖机场候选区域，获取冰盖厚度、冰下地形及中深部和浅层的冰盖内部结构，为冰盖机场建设提供科学数据。

　　在本次科考任务中，长航程冰盖漫游机器人预计探测面积60平方公里，探测路线累计长度约400公里。

　　针对南极低温及特殊地磁环境等特点，科研人员还改进了“南极号”旋翼飞行机器人启动及发动机装置。增加控制系统的温控保护装置，使其能在低温环境正常工作；增加基于多位置信息的航向测量及控制方法，保证在极地环境里的位置控制和精准定向。

　　“南极号”极地飞行机器人实现了50公里范围连续或定点目标观测，定位精度小于0.5米，可以在雪龙船上随时起降，完成海冰观测任务。

　　据悉，中国目前在南极建有四个科考站，分别为1985年建成的长城站、1989年建成的中山站、2009年建成的昆仑站以及今年2月建成开站的泰山站。为解决人员和货物运输难题，中国正在筹建一座固定翼机场，实现南极科考从平面到立体。

　　中国科学院沈阳自动化研究所从国家“十一五”计划开始，开展极地机器人技术和系统研究，研发出多个极地机器人试验和工程样机，先后多次现场参与南极科考。(完)