近日，被舆论称为“史上最严交规”的修订版《机动车驾驶证申领和使用规定》正式施行。其中，“闯黄灯扣6分”的规定引来无数网友吐槽。交通信号灯的是如何起源和发展的，黄灯又从何而来呢？让我们一起去了解交通信号灯的历史。