当地时间2016年4月21日，奥巴马抵达伦敦，开始对英国进行为期三天的访问。在经历了繁忙的政治会面和协商后，奥巴马夫妇受邀前往伦敦肯辛顿宫与威廉夫妇进行非正式宴会，以及会见威廉夫妇长子乔治小王子。小王子穿着睡衣和拖鞋，见到奥巴马后表情呆萌，显得有点不知所措。