据报道，取出燃料碎片被认为是反应堆报废工作中最大难关，1至3号机组中熔落的具体位置和形状等尚不清楚，此次调查将力争首次确认。据悉，机器人将从安全壳的贯通孔进入，通过连接着的缆绳进行远程操作。