当地时间2021年4月4日，美国国家航空航天局一架独创的直升机在飞行前降落在火星表面。美国国家航空航天局解释称：一架精巧的迷你直升机已降落在火星表面，为首次飞行做准备。这架超轻型飞机被固定在“毅力”号漫游者的腹部，该漫游者于2月18日在火星着陆。