古代罗马文明的一些城市在大约公元前1000年就开始使用中央暖气系统，通过地板下的空间传导炉子加热的空气，然后从墙内的管子出来，这就是火炕供暖系统。火炕供暖系统被用于加热公共浴室和私人住宅。通过柱子把地板抬高抬离地面和墙内留有一定空间，炉子燃烧的热气和热烟穿过这些有界区域，从房顶的烟洞出来，这样既可加热房间又不会弄脏房间。陶制的盒状砖被砌在墙内既能隔离烧灼的空气还能加热墙壁。古代中国和韩国也有类似的加热系统，被叫做火炕。