2000年3月18日，台湾地区领导人选举结果揭晓，独立参选人宋楚瑜落选。在宋的支持者强烈要求下，同时也为凝聚这股力量，打开台湾政治舞台的另一片空间，宋楚瑜于当年3月31日正式宣布成立亲民党。之所以命名为“亲民党”，是因为宋楚瑜推崇蒋经国的“亲民、爱民”理念，该党英文名称为“the People First Party”，意为“人民第一”党。
亲民党成立后，主要利用“立法院”舞台，扮演在野制衡角色，曾在“核四”厂的停建与否问题上，与国民党、新党等组成“在野联盟”，成功地迫使民进党当局让步。
亲民党党纲称该党是“兼容并蓄的柔性政党”，“以结合民意、‘国家安全’为本的民主政党”，“推动清明政治的改革政党”。在两岸关系方面，亲民党主张“两岸展开平等互惠的谈判，谋求永久的和平”；在经济发展上，亲民党主张厘清政商关系，杜绝黑金政治。此外，亲民党在环保、司法改革、社会福利等方面也提出一套自己的见解和主张。
亲民党创建人及党主席为宋楚瑜，副主席张昭雄；首任秘书长钟荣吉、第二任秘书长蔡钟雄。现任秘书长秦金生。
目前亲民党中央党部下设5个单位：“政策研究中心”负责党的政策基调研拟、民意调查制作等工作；“组织部”规划党员招募及各党部成立事宜；“文宣部”负责党的活动新闻宣传、亲民党全球资讯网站架设等工作；“行政部”负责党的“全国委员会”休会期间的行政事项及日常行政工作；“财政部”负责会计工作，并统筹党部经费使用状况。此外，亲民党还成立了“立法院党团”、“甘泉党部”、“那鲁湾党部”等特别党部。亲民党也在台湾各县市成立了地方党部。
亲民党成立后，招纳了一些原国民党、新党，以及无党籍的“立法委员”，在第六届“立法委员”选举中取得了34席次。2008年1月12日，台湾地区第七届“立法委员”选举亲民党赢得1席“立委”席次。
2011年8月10日，亲民党公布参选第八届区域“立委”提名候选人名单。亲民党首批区域“立委”候选人包括知名作家李敖、台北市议员黄珊珊、台湾暨南大学副教授陈振盛、台中市议员段纬宇、台中市议员陈清龙、政治评论家黎建南、第七届“立委”陈福海、李宗智，以及平地少数民族和山地少数民族--林正二和瓦历斯•贝林等10人。
2011年11月15日，台湾选务机构审查通过2012年台湾地区领导人选举连署查核结果，亲民党主席宋楚瑜及林瑞雄合乎规定的连署人数445864人，超过“法定”连署人数。
2011年11月23日，亲民党公布不分区“立委”和第二批区域“立委”提名名单。在区域“立委”部分，亲民党只在宋楚瑜居住的新北市林口、石门、三芝、淡水、八里和泰山选区提名崇林“国中”老师余宗佩、桃园县第3选区提名前“立委”刘文雄，连同8月间亲民党提名的10名参选人，亲民党一共提名12人参选区域“立委”。
在不分区“立委”部分，亲民党一口气提名18人，曾经担任亲民党“立委”的台湾政治大学金融系教授李桐豪排名第一、知名作家张晓风居次、前苗栗县长傅学鹏排第三。
亲民党不分区名单第4至18名分别为铭传大学助理教授陈怡洁、台湾劳工联合总工会理事长林锡维、前大叶大学校长何伟真、前台湾空军副总司令、“国防大学”空军学院院长傅慰孤、前“立委”郑美兰、东海大学政治系副教授胡祖庆、前台湾连锁加盟促进协会秘书长李培芬、总工会理事长任睦杉、律师高士晴、前花莲县议员李继生、前高雄县议员李蕙蕙、前台北商业技术学院副校长刘瀚宇、前“国大代表”周怡廷、台中都市更新协会理事长陈振训和前“立法院”亲民党党团主任余书华。
2011年11月24日，亲民党“大选”候选人宋楚瑜及其副手林瑞雄在台湾选务机构正式完成候选人登记。(据中国台湾网资料更新整理)
