1969年1月16日,苏联的联盟-4和联盟-5号载人飞船首次成功进行了载人状态下的空间交会对接试验。
交会对接采用了自动与手动相结合的方式。航天员利用交会雷达测量的距离与相对速度,通过光学瞄准器手动控制飞船,飞船通过姿态敏感器和陀螺测量其姿态进行自动控制。
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