科学家千百次模拟"太空之吻" 为交会对接精准定位(3)

　　模拟真实“太空之吻”

　　有了交会对接的模拟环境和之前的精准定位，关键的对接技术更加重要。完整的对接包括初步接触、捕获、校直缓冲、拉紧锁定等几个步骤。

　　对接机构综合试验台运动模拟器就是为了真空模拟“太空之吻”，它是对接机构综合试验台最重要的核心设备，它的主要作用是模拟常温与高低温环境中的空间飞行器在对接过程中的相对运动，用于航天器空间对接机构的研制、测试和鉴定试验。

　　参与项目的哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所副所长丛大成介绍说，该设备采用半物理仿真的方法，兼取数学仿真的灵活特性及物理模拟的真实性，实时模拟两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。

　　该项目的成功研制，为载人航天复杂的空间动态对接过程地面模拟试验提供了最重要的技术保障，为对接机构的研制、验收和鉴定试验奠定了基础。

　　“六自由度运动模拟器挑战性技术难题的顺利解决，使我国完全独立自主地掌握世界顶尖六自由度运动模拟器的高度集成制造技术，处于世界领先水平。”丛大成表示。（通讯员 闫明星 吉星 记者 雷宇）