解放军发明新型机械手 1分钟完成坦克底盘手术

　　更换3号扳手，拧松卸下；更换5号抓手，抓举转运；2号精确点控，安装密封……笔者在某坦克修理大队1号作业间现场看到，一双手灵巧无比且臂力惊人，酷似动手术的医生，不到1分钟就完成了底盘主动轮的更换。这个“手”不是普通人的手，而是多功能机械手。

　　效率提高了10倍，时间缩短了15倍……正在跟班作业的高级工程师罗兴宏介绍说，这些都归功于机械手，2011年7月就通过总装技术鉴定，并荣获科技进步二等奖，现在已经推广到全军应用。

　　来到整装修理车间，笔者发现安装着两排8台黄色的机械手，机身重1200公斤，高3.5米，可以举高1.2米，共有15个活动关节，可以360度旋转。自动线都围绕机械手机座布置，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度，这种设计保证了机械手有足够大的运动幅度和范围。

　　正在忙乎的二级军士长邹明兴奋的告诉笔者，别看是个机械手，它可帮了大忙。坦克零部件太重，并且形状不规则，生锈后更难拆，过去是肩扛人抬费力费神，全大队一天修不了几台车，特别是安装的时候，那个人稍微一松劲就更是难校正，现在好了，机械手可以对所有底盘原器件进行固定、安装和搬运，大大降低了劳动强度。

　　如果只是拆装，也不足为奇，地方的机械手早就实现了，算不上是发明？听到笔者刚刚抛出质疑，参与机械手研制的中士刘安跑过来解释到，地方机械手是单一夹具的，更换夹具的时间大都在20分钟左右，而我们上百种夹具可以在10秒内快速更换，还有断电自我保护，独创了拧、拔功能，这些地方机械手都没有，采用流体自动控制技术和压力感应技术，解决了不同重量部件自适应平衡的技术难题，采用机械挡块和人工两种定位，定位精度为0.5—1mm，能够在人们的工作场所自主运行，完成修理工所不能完成的复杂工作，并且无论何时，它都能够安全地与官兵并肩工作。

　　钢铁的身体却能做出高难度的灵巧动作，既展示了科技含量又能给官兵带来成就感。身体小本事可不小，适用老中青三代坦克的所有车型，可以实现420公斤以内的重量抓举，3000牛米的气动扳手和24吨的气动液压拔具，高效的解决了大扭矩螺栓拆装难、装备扭力轴、平衡肘拉拔难等问题，在坦克修理的世界里，多功能机械手已经成为官兵值得依赖的伙伴。

　　从沈阳军区、南京军区、海军等修理单位返回的信息情况看，该大队研发的多功能机械手比地方的机械手大大提高了劳动效率、增大安全系数、保证了维修质量，受到全军修理一线官兵的高度评价。（杨保志 朱峙委 王兴邦文/图）