���������籱���������յ� �⣺���ܡ����ܹ�ע ���������ۺ�ĸ

������������� ���� ����

�������ߺ򲿳� ίԱ�ļ���

����ʮһ��ȫ���˴���λ��������ڱ�����Ļ���������ñ��ţ��ȴ������ǵļ�����Щ�����ˣ���������ر�һ����ɫ������������һ����ǽ��

������������ίԱ��½������᳡��̽�������ļ��߷������˴���ίԱ��ץ�Ķ���ȫ����ЭίԱ��Ƽ�������¿��ţ��м��߻�ʮ����ϵذڳ�pose(����)��

���������㣬�����䡣�������ھ�������ļ����dz��Ÿող���᳡�Ĺ�̨�����θ���˵����������߱߻���̧������Ǹ״����ò��л���˲ɷá�

�����̽����ίԱ�ɡ����ǡ�

���������϶��ȫ����ЭίԱ���й����������ø��߽���Ϣ�������̱�������Χס����ͻΧ��δ���������øɴ��������������������ش���������ڰ�����ʡ��������󣬸��ߵ��������ǰ���������ֱ���������Χס��

��������ǰ����ִ�����뼯�ŵ�ȫ���˴��������־���߳�����õĹ���Ҳ�ǡ�������Χ����������ά�衱���ϰ�λ���߶���Щ�̽����ίԱ����������޲������Σ���йء�����־���ڡ�ͻΧ���󣬻��м��ߴ����ʡ�����ô������ȯ��������־��ͷЦ�𣬡��Ҿ��úܺá���

����������������ۺ�ĸ

��������ԭ��ί�������Ͻ����������ǰ�����������̱��������йء���ĸ���������Χ��

�����ڼ���Χ׷�½��£������ֽ������ɴ�ǰ�У��ش��൱ˬ�졣�м����ʡ��й�Ӧ�ý��캽ĸô���������ֿ���𡰵�ȻӦ�á������м���׷�ʡ����˵����й��к�ĸ�ṹ����в���������������ʣ����й��ܱ߹��Ҳ���Ҳ�к�ĸô�����м��߸����ʵ����Ժ��������ﻤ����ô������������Ҳ������������ܺã���