“月球9号”:1966年1月31日，携带重达1538千克“月球9号”探测器的闪电号运载火箭在苏联的拜科努尔航天中心发射升空。在绕地球飞行不到一周后，火箭第三级再次点火工作，将月球9号送入地月转移轨道，并在三天半后与月球交会。2月1日，在距离月球23.3万千米处，经过对探测器位置的计算后，进行了48秒的点火以进行轨道中段校正。在此后的2天中，“月球9号”直接飞向月球，并以每秒4度的转速旋转，以达到温控要求，并保证合适的地球重力场以及后来的月球重力场对探测器的作用。

2月1日格林尼治时间19点29分(莫斯科时间22点29分)，“月球9号”在距月球8300千米时，直接对准月球，然后将反推发动机的轴线垂直对准月面，在探测器系统经过全面检测后，启动自动着陆系统程序，当高度表批示距月面为75千米时，着陆系统先后发出两条指令，(1)抛掉仪器舱，(2)反推发动机点火。探测器开始从2.6米/秒减速。抵达月面之前，一个5米长的探针从探测器中部伸展到反推发动机的下面，以确定反推发动机的关机和抛出登月舱的时机。探针触到月面的瞬间，探测器系统将关闭发动机并抛出登月舱。发动机以5.5-6.0米/秒的速度撞在月球表面，而登月舱将落到发动机的附近。

“月球9号”最终于在2月3日格林尼治时间18时45分30秒(莫斯科时间21时45分30秒)安全地在月球上降落，着陆后250秒，月球9号登月舱打开“花瓣”，开始向地球发送信号。之后，由固定镜头和可转动镜头组成的电视摄像机开始工作，拍摄着陆区附近的黑白照片。因为此时的太阳才刚刚从月球上的地平线升起，所以开始时的几张照片拍得很不理想。15分钟后拍下的第一张黑白照片经过8个多小时后终于分7次被发送到了地球的地面站。传输每幅图片需要100分钟。

“月球9号”在2月7日由于电池耗尽而停止向地球传送信息。后来苏联公布了详细的分析研究成果。这次探测的更重要成果是回答了这样一个重要问题，即月球表面足以支撑100千克的载荷而不会产生其它明显的效应，也就是说：月球表面是坚固的，人类完全可以降落在月球上，宇航员登月不必担心会陷入月壤之中。

“月球9号”是苏联发射的一颗月球探测器，是世界上第一颗在月球上成功实现软着陆的月球探测器。