“阿波罗11号”1969年7月16日，携带着“阿波罗11号”的“土星五号”火箭在肯尼迪航天中心发射升空，于12分钟后飞船进入地球轨道，速度达到7.67千米/秒。飞船在环绕地球一圈半后，第三级子火箭点火，使飞船加速到10.5千米/秒，并进行月球转移轨道射入（Translunar injectiom, TLI)，让阿波罗11号进入地月轨道。30分钟后，指令/服务舱从土星5号分离，并旋转180°与第三级火箭内的登月转接器（Lunar Module Adaptor）中的登月舱连接。

阿波罗11号于1969年7月19日经过月球背面，很快点燃了主火箭使飞船减速进入了月球轨道。在环绕月球的过程中，三名宇航员在空中辨认出了计划中的登月点——宁静海（Mare Tranquillitatis）南部。