1870年，凡尔纳发表了著名的科幻小说《海底两万里》，潜水艇之父西蒙·莱克被书中描述的海底旅行以及探险深深吸引。终于，在1894年他造出了第一艘在公海航行的潜艇“亚古尔英雄号”，开启了人类的海底航行历史。图为2007年5月4日，德国海军的U34潜艇编队航行在波罗的海中。