当时的周边小国均以被东亚秩序体系的领导者--明帝国承认为荣，但是尚圆死后，王国大宝发生了一件乌龙事件。尚圆的王储尚真因为年幼，故由其王叔即位，结果最高神女宣读神谕时发生了口误，将即位者念成王储的名字。王叔为此羞愤难当，六个月后将大宝让位给王储尚真，这就是琉球王国历史上最英明的尚真王。（图为由明朝皇帝赐给琉球国王的皮弁，称为“玉御冠”）
尚真王成人后，改革了社会制度，发展了经济，仿照明朝体系建立官员制度，收缴兵器，建立了最高国家宗教组织和空前统一的中央政教合一政权。他还设立战斗力强大的常备军，听命于明帝国召唤，随明帝国命令在福建地区剿灭日本倭寇。但由于国力限制，这支常备军不可能抵挡大国的举国入侵。在这个时期，琉球王国和日本国开始了更为广泛的接触。
作为独立国家的琉球国拥有完善的外交体系。在对外交往方面，琉球国虔诚地奉明帝国为宗主国，对日本则恪守“万国津梁钟”上铭刻的唇齿相依的友好政策，但对属于琉球群岛中山民族的各个小岛，则出兵征讨。
